Robots en madrid y un poco de historia matematica

Robot subterráneo inteligente para entornos urbanos diseñado.

UC3M coordina el proyecto europeo BADGER

Universidad Carlos III de Madrid


IMAGEN: Se diseña un robot subterráneo inteligente para entornos urbanos. Ver más

Crédito: UC3M

Participando en el proyecto, que es coordinado por el Laboratorio de Robótica de UC3M, hay investigadores de Alemania, Grecia, Italia y el Reino Unido. Su objetivo es desarrollar un sistema inteligente para la excavación autónoma de túneles de pequeño gradiente y alto diámetro en entornos urbanos. "El uso de técnicas innovadoras de localización, mapeo y navegación, junto con sensores y georadars, les permitirá adaptarse a diferentes superficies terrestres y ayudar en el análisis del ambiente de trabajo y la toma de decisiones para alcanzar los objetivos", declaró el coordinador del proyecto. Carlos Balaguer, profesor titular en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automatización de la UC3M.

BADGER (roBot para operaciones, mapas y navegación autónomas sin trinchera en el campo) es un proyecto que incorpora varias innovaciones. La principal es esta nueva aplicación de robótica a un entorno subterráneo. Hasta ahora, la robótica era un campo centrado especialmente en los robots de superficie para caminar o rodar y los robots voladores o submarinos. Mientras tanto, la navegación autónoma es otro de los puntos fuertes del proyecto, ya que todos los sensores, georadars y computadoras se integrarán en la máquina, lo que les permite realizar una exploración del terreno mucho más precisa y controlada. Por último, el uso de técnicas de ultrasonido para perforar el suelo, acompañado por una impresora 3D en el propio robot para reforzar el túnel donde se encuentran los cables y tubos, también juega un papel esencial.

Sostenibilidad en las ciudades y apoyo a los esfuerzos de rescate.

Según los investigadores, BADGER es un robot claramente ecológico porque permite la transformación sostenible de entornos muy congestionados, como las ciudades modernas. Por lo tanto, tendrá un sistema inteligente que permite que las instalaciones como el cableado o la clasificación se construyan sin trincheras ni el desvío del tráfico. "Dado que todo el proceso tendrá lugar bajo tierra, se reducirá la contaminación acústica y la contaminación", dijeron los investigadores.

La implementación de estas tecnologías robóticas avanzadas, con capacidades cognitivas y de control, tiene múltiples aplicaciones. "Aumentará notablemente la competitividad europea en las operaciones de búsqueda y rescate (deslizamientos de tierra), actividades mineras, aplicaciones con uso civil como tuberías de agua, gas y fibra óptica, técnicas de exploración, mapeo, etc.", señaló Balaguer.

Estudiante de clásicos de Stanford traza la historia de diagramas de geometría antigua


Universidad Stanford


IMAGEN: Eunsoo Lee, estudiante de doctorado en clásicos, está avanzando en la comprensión del conocimiento visual al rastrear la transmisión y traducción de diagramas en los Elementos de Euclides. Detalle de diagramas de una edición de 1482 ... ver más

Crédito: LA Cicero / Stanford News Service

Los seres humanos han estado dibujando líneas y círculos para captar conceptos geométricos y describir las leyes de la naturaleza durante unos 5,000 años. Pero la mayoría de los estudiosos se han acercado a la historia de las antiguas ciencias matemáticas a través de un examen detallado de textos y escritos, un área de estudio llamada filología.

Eunsoo Lee, un estudiante de doctorado en clásicos, espera ampliar esa beca al rastrear los cambios y variaciones en los diagramas a lo largo de la historia humana.

"Los diagramas nos pueden decir mucho sobre las normas visuales del día", dijo Lee. "Los idiomas que hablamos afectan la forma en que pensamos, pero las imágenes visuales que dibujamos también dan forma a nuestro pensamiento".

Durante los últimos seis años, Lee ha examinado los cambios en los diagramas utilizados en Elements, una colección de 13 libros sobre conceptos matemáticos y geométricos atribuidos a Euclid, el antiguo matemático griego que vivía en Alejandría, Egipto, alrededor del año 300 a. Está intentando construir una base de datos de diagramas como parte de su proyecto de disertación.

De las matemáticas a los clásicos.

Según los historiadores y académicos, se consideraba que Elements era el libro de texto más popular del siglo anterior al siglo XX. El trabajo, escrito hace unos 2,300 años, fue el segundo libro más impreso después de la Biblia en un tiempo.

Lee leyó por primera vez a Elements durante sus años de licenciatura en la Universidad Nacional de Seúl, donde obtuvo una licenciatura en matemáticas.

"Me fascinó su lógica y estructura simples", dijo Lee, becario del Premio de disertación Geballe 2016-17 en el Stanford Humanities Center. El trabajo inspiró a Lee a seguir el estudio de los clásicos y examinar el trabajo de otros científicos antiguos.

Los historiadores y los clasistas han estudiado en detalle el lenguaje de los Elementos, que fue escrito por primera vez en papiro en griego, y cómo su texto cambió con el tiempo. Pero los diagramas de la obra, esenciales para sus conceptos geométricos, quedaron fuera de esos estudios.

"Hasta hace poco, nadie había examinado realmente el lado visual de la ciencia antigua", dijo Reviel Netz, profesor de clásicos y asesor de Lee. "Intentarías recuperar las palabras que la gente decía, pero no intentaste recuperar el impacto visual, las imágenes".

A Lee le desconcertó lo que él llama "un punto ciego" en el estudio de Elementos y obras antiguas similares, algunas de las cuales cambiaron drásticamente a lo largo de los siglos después de numerosas copias y traducciones. Lee dijo que esta perplejidad fue la semilla de su proyecto de tesis en Stanford.

Netz dijo que el intento de Lee de reconstruir y estudiar la historia visual de los Elementos es único e innovador para el campo de los clásicos.

Los estudios recientes han demostrado que los diagramas son una parte esencial de la demostración del significado científico de un argumento, dijo Netz.

"Nos hemos dado cuenta de cuán importantes son las imágenes para el pensamiento científico", dijo Netz. "Usted hace un tipo de ciencia cuando asume que los diagramas son imágenes precisas, y hace un tipo diferente de ciencia cuando se asume que los diagramas son solo bocetos".

"Los cambios en los diagramas reflejan la cultura y la costumbre de esa época y tiempo en particular", dijo Lee. "Al examinarlos, también comprendemos mejor cómo se creó y transmitió el conocimiento visual".

Comparando diagramas

En el transcurso de su proyecto, Lee ha viajado varias veces a Europa para estudiar más de 175 copias de Elements, desde el manuscrito griego más antiguo conocido desde el siglo IX hasta las primeras ediciones impresas en los siglos XV y XVI.

A medida que Elements se reproducía durante cientos de siglos, el trabajo se adaptó a nuevas audiencias. Examinar la transmisión y la traducción de diagramas durante tanto tiempo se convirtió en un juego enorme y desafiante para Lee.

En algunos casos, los fabricantes de manuscritos introdujeron errores en los diagramas que se trasladaron a las copias futuras. En otros casos, los diagramas se transmitieron meticulosamente y se mejoraron para explicar mejor los conceptos geométricos a una audiencia diferente. Por ejemplo, a medida que aumentaba la distribución de la obra y el códice del pergamino reemplazaba los rollos de papiro, lo que se presentó anteriormente como un diagrama complejo se dividió en dos o más dibujos más simples.

"Los diagramas no fueron simplemente copiados y reproducidos, sino que se transmitieron y transformaron, reflejando la moda y las normas de cada época", dijo Lee.

Cuando el trabajo se tradujo al latín y al árabe del griego, se introdujeron más cambios. En las copias en árabe, las orientaciones y las letras de los diagramas se cambiaron para adaptarse a una audiencia de lectura de derecha a izquierda.

Pero Lee también descubrió que algunos manuscritos griegos llevaban los mismos diagramas cambiados. Lee dijo que este hallazgo es uno de los descubrimientos más interesantes que ha hecho, porque los académicos de los clásicos creen de manera abrumadora que los manuscritos griegos preceden a los árabes.

"Creo que esto sugiere que tenemos que abrir la posibilidad de que algunos diagramas árabes puedan haber influido en los primeros diagramas griegos", dijo Lee.

La revolución de la impresión en el siglo XV marcó una huella significativa en la historia de los diagramas, dijo Lee. Los creadores de los diagramas, que antes eran en gran parte desconocidos, fueron reconocidos como autores. Los diagramas mismos quedaron expuestos a la competencia, dijo.

"La competencia naturalmente resultó en una crítica esquemática y llevó a la invención de dibujos más prácticos de diagramas para atraer a más lectores", dijo Lee.

Un proyecto para toda la vida.

Además de rastrear los cambios en los diagramas, Lee también está tratando de desarrollar un marco para distinguirlos y registrar sus diferencias.

"La metodología para examinar los diagramas permanece en su infancia", dijo Lee. "Y no hay consenso en cuanto a cómo podría abordar la reconstrucción, comparación y rastreo de diagramas, que por lo tanto no se reconocen ni se investigan con una profundidad significativa".

Lee espera continuar rastreando la historia del conocimiento visual y expandir su análisis más allá de los Elementos. Pero reconoce que la tarea es de enormes proporciones, en particular debido a la necesidad de examinar una gran cantidad de textos antiguos, la mayoría de los cuales se encuentran dispersos en bibliotecas en diferentes países y están disponibles para su visualización limitada.

"Es un proyecto enorme", dijo Lee. "Es un plan de por vida".

Los hospitales que realizan más investigaciones son más eficientes.

Estudio UC3M

Universidad Carlos III de Madrid


IMAGEN: Un estudio de UC3M revela la importancia de la investigación en salud. Ver más

Crédito: UC3M

Para evaluar la relación de causa y efecto entre la investigación clínica y básica y la eficiencia en los centros de salud pública, los investigadores utilizaron una base de datos del Ministerio de Salud.Con esta base de datos, que consta de los resultados de 189 hospitales públicos españoles durante más de una década (de 1996 a 2009), los investigadores midieron el impacto que tiene la I + D + i en la duración de las estadías hospitalarias de los pacientes.

Los resultados del estudio, publicado en la revistaResearch Policy, muestran que tanto la investigación básica como la clínica tienen un efecto positivo en la eficiencia del hospital. "Los hospitales que pueden producir más conocimiento en términos de publicaciones científicas también serán mejores hospitales, tanto en diagnóstico como en tratamiento y cirugía. Como tales, contribuyen a reducir la estancia promedio del paciente en los hospitales ", dijo uno de los autores del estudio, Josep A. Tribo, profesor titular en el Departamento de Administración de Empresas de la UC3M.

"Teniendo en cuenta que aproximadamente el 9% de la población está hospitalizada en el transcurso del año, cada día de hospitalización conlleva un costo anual de unos 660 euros por paciente en España", explicó otro de los investigadores, & # 193; lvaro Escribano, profesor titular en el Departamento de Economía de la UC3M. "Por lo tanto, adoptar medidas que reduzcan la duración de las estadías en el hospital reducirá en gran medida los costos de salud". Tribo agregó: "Si reduce o penaliza la actividad de investigación de los médicos, estarán menos preparados, lo que en última instancia llevará a un aumento en los costos de atención médica". En otras palabras, perjudicar la investigación puede tener un gran impacto en los costos globales de atención de salud.

El estudio también analiza el impacto de la I + D en la sostenibilidad del Sistema Nacional de Salud (SNS inicializado en español) a través de la reducción de costos que conlleva la reducción en la duración de las estancias hospitalarias. "Si la producción científica aumentara significativamente, los costos de salud se reducirían en aproximadamente un 1%", declaró otro de los investigadores, Antonio Garc & # 237; a-Romero, profesor de IE Business School.

En el estudio, también señalan los factores más importantes que afectan la eficiencia de los hospitales, como sus características, recursos humanos, actividad de diagnóstico, inversión y capacidad para absorber el conocimiento. Sin embargo, su recomendación es que "es necesario promover la investigación, y en particular, la investigación básica, porque esto tendría efectos muy claros a medio y largo plazo sobre la eficiencia y la reducción de los costos de atención de la salud". Hay otros beneficios indirectos que son aún más importantes. Por ejemplo, si los pacientes se recuperan antes, también volverán a trabajar antes, lo que a su vez aumentará la producción de trabajo.

Además, la investigación llevada a cabo en hospitales afecta otros aspectos como la reducción de la mortalidad y la seguridad del paciente. La metodología utilizada en este artículo podría emplearse para analizar estos efectos.